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Kemotion详细安装手册

声明:

1、Kemotion软件必须安装在英文路径下,推荐安装在默认C盘路径;

2、安装完成之后,不要删除安装包,推荐放置安装包在D盘或者其它英文路径下;

3、安装之前,一定关闭杀毒软件和电脑防火墙。



第一步:安装软件环境库

说明:首先安装软件所需的仿真环境库。分别为:

(1)DotNetFramework

(2)Microsoft Visual C++ 2010 Redistributable

(3)Microsoft Visual C++ 2015 Redistributable

(4)JavaDevelopmentKit等支持库

备注:一般电脑已有该环境配置,如果已有相同等级配置的环境库则不必要安装,若该环境库电脑已有高于此版本的,先将高于此版本的环境库删除后再安装此版本环境库。请依次按照要求安装到系统的默认磁盘,勾选同意安装。


依次安装环境库:




第二步:安装Kemotion软件

1、按下图所显示的文件夹路径,找到相应文件。运行Setup文件,整个安装过程是自动进行的,安装过程开始时会检查安装环境是否满足安装条件,如能满足软件的安装,向导会自动安装所需要的环境,然后依次自动安装系统所需软件,此过程持续时间大约5分钟。若第一步环境库未安装完整,则在自动安装时向导会提示错误,此时停止安装,检查环境库全部安装成功后再点击Setup安装。









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2、完成以上操作后,请选择重启电脑,重启后在桌面显示以下安装完成图标。


备注:如果以上安装失败,首先检查安装KeMotion3 03.12a软件时,环境库是否全部安装正确,建议卸载干净后重新安装;其次检查自动安装时是否弹窗提示部分环境或虚拟机安装错误和在添加库文件时是否正确

第三步:开启SMB1.0服务

1、打开设置界面,选择应用程序(或者应用与卸载)。


2、选择应用和功能,把右侧的滚动条调到最下方,选择程序与功能。


3、选择“启动或关Windows功能”。


4、把“SMB1.0/CIFS文件共享支持”勾选上,点击“确认”按钮。


5、确认完成之后点击“确认”重新启动电脑。


第四步:配置及应用

说明:仅首次安装需要配置,完成配置后以后不需要重复配置

1、双击KeMotion3 03.12a,依次按提示安装。





2、添加CP088A虚拟运动控制器。


3、添加CP088D虚拟控制器安装。


4、完成后,点击close关闭。


第五步:装载工程文件(仅首次安装需要配置)




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第六步:试运行虚拟示教器

1、安装完成IOA虚拟工厂后生成IOA-TOOLS工具包,打开IOA-TOOS工具包。


2、选择KEBA工程文件夹。


3、选择20KG六轴机械臂(也可选择其他种类机械臂)并双击打开工程。


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4、打开工程后点击编译(Build)按钮编译一下,此时显示0 error时继续进行下一步


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5、点击添加虚拟控制图标


6、创建虚拟机(仅首次安装运行时候需要)


7、等待电脑自动生成虚拟控制器。根据电脑配置时间不同,1~10min,成功后,点击Start。



8、最后激活你的虚拟机器人。

首先添加一个你的机器人设备(仅首次安装运行时候需要)。



9、双击Active激活你的机器人。



10、下载工程到虚拟机器人控制器(仅首次电脑安装运行时需要,该步骤相当于下载工程到实体控制器)。




11、打开T70Q虚拟示教器,如果出现CP088-A选项则安装正确。



12、运行之后会弹出一个命令行窗口,等待一段时间会运行虚拟示教器界面,在界面中选择CP088-A设备,点击右侧的对号即可。


13、如果没有提示设备,点击对号左侧的按钮,输入虚拟机的IP地址,点击对号即可显示对应的设备。



14、此时,等待虚拟示教器运行成功,成功之后,界面如下图所示。



恭喜您,整个安装已完成,可以开始我们的学习之旅吧!




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