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基于六轴机器人基础搬运实验





视频简介

六轴工业机械臂基础搬运实验



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1、行业应用背景:


随着现代化生产技术的提高,六轴机器臂设计生产能力进一步得到提升,当机器臂的生产与柔性化运行系统和柔性操作单元相组合,从而改变了目前机械制造的人工操作状态,上下料机械臂,提高了生产的效率和操作技术。目前,我国大部分工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工进行操作运行,其劳动工作度大、生产效率较低,而且具有危险性,已经满足不了生产自动化的发展趋势。为了适应机械业的自动化生产需求,生产线径发展具有柔性运行系统,对与具体生产技术,结合机床的实际结构,采用上下料机械臂替换人工操作,以及可以提高劳动生产效率,实现加工过程的自动化与无人化的局面。柔性生产适合产品多样性原则,是当今一种发展的趋势。

n   备注:

参考资料:

(1)、    IOA虚拟工厂使用手册;

(2)、    KeMotion应用及编程手册。

2、知识技能目标:

A、通过该实验掌握六轴机器臂在现代工厂应用的意义及方法;

B、掌握虚拟工厂的布局、工程建立及仿真方法;

C、掌握KEBA示教器的编程方法

3、实验工程说明

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       如图1所示,该系统通过A传输经过双联气缸阻挡器,通过光电检测其位置信息,由六轴机器人抓取,从而达到从传输带A到传输带B控制目标

实验下载
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