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基于PLC六轴机器人机床上下料实验





视频简介

基于PLC六轴机器人机床上下料实验


一、课程名称

工业机器人机床上下料编程及应用

二、知识点

1.        西门子S7-1500博图软件基础编程及应用

2.        掌握IOA虚拟工厂虚拟接线以及IO配置方法

3.        掌握KEBA工业机器人示教编程方法

4.        了解虚拟工厂OPC通讯方法

三、任务

通过搭建一套虚拟工作站产线,以R20机械臂完成,从出料、输送、机床上下料以及搬运的整条流水线的自动化运行,并采用S7-1500与KEBA机器人控制器联动控制方式;


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