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基于正运动控制器机器人喷涂实验





视频简介

基于正运动控制器机器人喷涂实验


1、知识技能目标:

1)、所需的知识技能

1     KEBA控制器:     熟悉掌握KEBA机器人基本操作及编程

2     正运动编程    :熟悉掌握正运动控制器IO点配置及编程

3     自动化    :了解喷涂在工业自动化的应用及集成的方法

2)、实训目标

A、通过该实验掌握喷涂在产线应用的意义及方法;

B、了解并掌握虚拟工厂的布局、工程建立及仿真方法;

C、初步掌握KEBA机器人及正运动控制器的基本操作及编程。

2、实验工程说明

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如图所示,该系统任务为,以下三个环节:

1、通过送料传输线完成对耗材的运输,到达光电位置后,由龙门机械臂监测到光电信号,完成耗材的搬运到喷涂工装台的任务,并通过IO信号,通知六轴机械臂开始喷涂。

       2、六轴机械臂接受到喷涂任务后,通过喷涂爪具,对耗材进行轨迹喷涂,完成后通过IO信号,通过龙门机械臂进行搬运工作;

       3、龙门机械臂接受到搬运信号后,将耗材搬运至滚筒线,由手动控制滚筒线转动,完成对系统任务功能。

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