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基于六轴机器人冲床上下料实验





视频简介

“天府杯数字双胞胎挑战赛”


一、竞赛目的

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通过技能大赛促进工学结合人才培养和课程改革与创新的步伐,探索培养企业需要的机器人使用、维护的高素质技能型人才新途径、新方法。

本方案以机器人技术为背景,通过数字化双胞胎仿真模拟技术,提炼竞赛内容;按照技术应用要求和安装调试(反映动手能力和基本技能要求)的实际过程编排竞赛过程;检阅参赛队组织管理、团队协作、工作效率、编程与控制应用、安全意识等职业素养;引导职业学校关注行业在“机器人技术应用”方面的发展趋势及新技术的应用;物化竞赛结果,提高竞赛成绩评定的客观性,增强观赏性和扩大宣传效应。

促进智能机器人技术(机器人设备安装、调试、维护、使用)的普及

二、竞赛方式与内容

(一)竞赛方式

赛项内容:

在指定时间完成虚拟场景搭建,编程与调试,结合机器人示教器以及3D虚拟产线完成智能工厂的无人化运行与控制的编程调试任务。

要求:

1.        该赛项共计时间为3.5个小时,即210分钟比赛。

2.        比赛期间不允许外带手机以及其它书籍资料。

3.        每个队伍,包含3个学生,1个领队或一名指导教师。

(二)竞赛内容


本场地模拟了一个自动装配线的布局。

1)尺寸:大小为3*3米。其中包含实训台、编程工位以及示教工位。

2)工位区:共计7个。

3)软件系统:IOA软件包

比赛场地上工位的位置、工位的朝向、每个工位上的工位电脑软件已经安装完毕、工件编号都是随机的,在大赛开始时,现场公布。

实验下载
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